履带牵引设备是一种用于牵引履带的设备，通常由拖拉机、推土机、装载机等工程机械改装而成。它的主要作用是将履带与地面接触，增加履带的摩擦力，提高工程机械的牵引力和通过性。这种设备被广泛应用于农业、林业、矿山、建筑等领域。

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